毕竟这只是一辆轿车，面对这种路面很容易轮胎悬空。

再就是，系统对于差速器的控制，什么时候该压紧摩擦片，什么时候该释放，时机一定要精准，不然就会脱困困难，做不到眼前这般流畅。

“感兴趣是吧？看着点，土鳖。”原本他只是打算，测试一下完善版程序，对比一下数据流，但看到张瑞过来后，临时起意又拔了一个点火线圈。

看来这两个人确实不对付，程主管显然是想用更加直观的方式迎客。

最最重要的是，车子是在缺缸的状态下运行，这可不仅是限制了扭矩和马力的输出，缺缸更会导致其他正常气缸的工作紊乱，使整个动力系统处于动态紊乱之中，这种紊乱无迹可寻。

张工同样嗤笑了一声，说:“程千林，我去哪还用给你打招呼？你这个方案……”

“怎么？感兴趣？”程主管撂下一句话，转身走向测试车辆，反手又拔下一个点火线圈。

这样，四个气缸只剩下两个正常工作了，接着用数据线连接车上的自动驾驶系统，把完善版的程序写了进去。

他和徐经理对视了一下，开口说:“近点看看？”

徐经理也有此意，回答说:“我没问题，主要是你，见了老程……”

郑董狐疑的看了他一眼，心想，难道张工和程主管还有故事？或者是事故？

看到徐经理和张工皱着眉头，加上测试画面如此平静，郑董以为是测试结果不够理想。

慌忙说到:“哈哈，两位不要失望，首次测试出点小差池难免的。”

听到这话，徐经理和张工纷纷把疑惑的目光投向郑董。

郑董只是个高层管理人员，对于技术上面的事情不怎么懂。

……

测试场上，程主管看着走向自己的人，嘴角扯了一下，摸了摸油亮的脑袋说:“呦，张瑞，您老人家怎么有时间来我这一亩三分地了。”

系统需要做到对立体障碍物的数据进行准确采集，然后运算输出精确的接近角和离去角数据，并且还要兼顾下一障碍物的路线影响，做到环环相扣。

对于张工这种研发人员来说，平静的表象之下所蕴藏的原理，他肯定是一清二楚的。

首先，系统要确定完美的行车路线，保证整个过程中，前后轮协调配合，避免底盘托在凹凸的路面上难以行进。

这种情况下，行驶在极限坡度的复杂路面，发动机十之八九会熄火。

但测试车辆非但没有熄火，反而行驶的非常顺畅。

只不过，这系统是第一次进行测试，他就不怕玩脱了丢人吗？

其实，拔完点火线圈，他就隐隐有些后悔，暗叹冲动了，可是都拔出来了，也不好再插进去吧？

算了，刚到底。

启动马达嘶吼几声之后，引擎再次开始运行，车子自动行驶到坡上，开始进行测试。

当四轮全部驶上斜坡之后，汽车的前进趋势戛然而止，引擎转速飙升，但车子却纹丝不动。

张瑞张工，看到这一幕后，笑着说:“玩大了吧？变速箱不结合了吧，哈……”

还没笑完，就听到排气尾部“砰砰砰”的放炮声，伴随着黑烟和偶尔的火苗。

郑董见状，心想，这把真玩大了，让人看笑话了。

但张工却收起笑声，皱着眉头自言自语:“预热排温？”

本以为这把测试失败收场了，但车子却突然开始挪动起来，只是排气管依旧炸着黑烟，放炮不断。

接着车子再次顺利通过测试。

这下换成程主管喜笑颜开了，“怎么样？土鳖，开眼了吗？”

顾不上程主管的奚落，张瑞立马凑到程主管的跟前，伸手就要抢平板。

“哎，你干什么？”程主管向后退了一步，避开张瑞。

张工也跟着向前凑了一步，说:“有没有拉log（数据流）？给我看看！”

“看看看，给你，离我远点！”程主管看着张工自来卷的头发，满脸嫌弃，“你自己那个头发有狐臭，不知道吗？”

同段位的科研人员，程主管秃了，张工自然没有不秃的道理，但现在张工一头自来卷，算不上茂盛，但绝不属于谢顶人群。

那么，排除他不脱发的可能，那剩下的解释就是植发，至于是植的哪里的毛发……狐臭……啧啧，会玩。

张工一边翻着数据流，一边说:“果然，刚才我就想，是不是自动驾驶系统在调整ecu（发动机控制单元）。

现在一看果然是，刚才拉转速是在预热排温，然后系统恢复了失火气缸的喷油，这样汽油不燃烧，直接经过涡轮进入排气管，在高温下爆燃。

能够在低负载的情况下，提高涡轮的增压速度，达到马力的提升，这相当于临时加了偏时点火。

只不过，这不是提前写入的，而是系统检测工况后，瞬间对ecu做出的调整，这得多高的采样率啊！”

张工看着手里的数据感叹不已，数据流上明确的显示着，自动驾驶系统在毫秒间对ecu的不断修正，上百个map，上千个标定区，同时协同修正。

要不是看着眼前的数据，他连想都不敢想。

程主管在一旁，侧隐隐的说:“怎么样服不服？”

“服……哎，不对，这方案是谁做的，我猜不是你，你那两下子我还不知道，跟我嘚瑟啥？”

程主管被呛了一下，脸色转阴，“你管是不是我，就问你服不服？”

“谁做的，我要见见！”

徐经理看着测试结果，加上听到他们两个人的对话，也是大体的了解了，也说着:“对啊，程主管，这人才可得见见。

可以这么说，下个月的招标可以取消了，我想项目部看到这个方案，也会这么说。”

太高深的理论他不懂，但是他很明白，这个方案意味着什么。

如果说，一个精通越野的驾驶员，无法攻破的地形，让这个自动驾驶系统上，可以完美攻克，因为驾驶员只能操控车辆，而且也做不到每个选择都正确完美。

而这套系统不经能够精准的做出正确选择，还能够随时对动力模块进行数据底层的优化，以应对各种极端情况。

在复杂越野地形上，都能有如此的表现，那放到日常环境中，自然更不用说了。

属实是对得起自动驾驶这个名字了。

吊打特斯拉，板上钉钉。

看着两人灼灼的眼神，程主管说到:“这个方案是个分公司的经理提交的。”

“什么？分公司？这样的人才不在研发部？呵，你们讯科这庙可太大了，咋地？这人才，你们不稀罕，我要！”张工自然是明白，他们公司在吉沃的招标中失去优势了，那得赶紧的语言上挖苦一下。

徐经理转向郑董说:“郑董，要不联系一下这个经理？我也多了解了解，回去好交差。”

“这分公司还有点远呢，你看这时间也不早了，要不晚上咱们吃个饭，活动活动，其他的，改日吧。”郑董回复到。

倒不是分公司真的远，他是清楚他那个草包侄儿的尿性，这仓促之间，估计郑值也没能在林平嘴里挖到什么关于底层逻辑的信息。

这一时间过去，场面实在不好控制啊。

但张工可不乐意了，做科研的都比较艮，到他这个层次，钞票他不缺，剩下的真就是对科研的追求。

眼前摆着一个这么馋人的方案，他只想和提交方案的经理，深入交流一下，现在是说什么也要见见。

“什么改日，改什么日，这个经理我今天就要见！”

……

对此，张工已经隐隐有了猜测，但他不敢相信。

片刻后，张工开口:“没想到郑董说话还这么呛人呢，虽然我不想承认，但你们这套方案，所表现出来的测试结果，确实比我们公司的强不少。”

郑董:“？？？”

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