车驾清吏司，主管全国马政及驿传等事，在兵部中的地位不如其他几个司。掌管国家武职官员的考核、选补、升调、承袭等事宜并管理土司的武选清吏司；掌管武职官员功过、抚恤、考察等事宜并管理着关禁和海禁的职方清吏司；

“老爷，翼王请您入王府行马吊之戏”，兵部车驾清吏司郎中陈寿正悠闲地在家读兵书，老管家来报。

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